費登奎斯博士從幼兒發展得到很多動作學習的靈感，嬰幼而因為肌肉骨骼系統還未成熟，每一個動作譬如翻身、抬頭、爬行、坐起，都需要靠各個身體部位相互支持的整體性（synergy）才能完成。相較之下，成人靠分化的身體部位就能夠完成同樣的功能，譬如抬頭只靠頸部的小肌肉而非整體軀幹的屈肌。這樣的動作策略看似簡單，卻造成動作的負荷集中在單一的肌肉或關節，而造就動作模式的侷限與慢性疼痛的累積。因此向寶寶學習整體性的動作補足成人缺失的動作模式，讓關節活動與承重負擔散佈在每個地方。

另一個層面，幼兒發展也提供了「學習如何學習」的核心精神，譬如Emmi Pikler相信只要不去剝奪機會(如制式教育正在做的)，孩子們都擁有自己成長的能力:「問題並非是我們能如何「教育」嬰兒正確的動作，(……)。這僅僅是關於提供嬰兒機會，或更準確地說，不去剝奪他/她與生俱來去動的能力。」在費登奎斯方法中，成人同樣被給予探索與犯錯的機會，跟幼兒一樣擁有權力尋找屬於自己獨特的學習歷程，而不是一昧尋找仰賴外在權威的正確答案。

在「向寶寶學習」工作坊中，我們會透過幼兒發展的動作，卻是來理解學習是怎麼發生的。學習如何創造讓自己學習的環境，在人生混亂的過渡狀態中，也能不失去行動與探索的動力，找回學習應有的喜悅。